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电位分配器模块体积小巧，可替换标准电位分配器或电位分配器端子块。与使用标准电位分配器系统相比，电位组的设计更为紧凑快速且使用的组件更少。
例如，使用 16 通道和 3 线制连接的数字量输入模块的设计是其一个应用。使用电位分配器模块可预留同类传感器未使用的信号线。另一个应用是为外部组件提供电位。
除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：密码处理更为方便快捷。STEP 7 自动读取块的密码。从而节省大量时间。由于操作员不知道实际的密码，从而实现块保护。
使用 Get_IM_Data 指令时，只需少量编程操作即可读取模块的标识和维护数据。使用 Get_IM_Data 指令时，可在用户程序中访问模块的标识和维护数据 (I&M)。I&M 数据是存储在模块中的信息。因此可执行以下操作：检查系统组态，响应硬件更改。在用户程序中，响应硬件故障。进而简化了硬件错误的查找与排除过程。
ET 200SP 计数器模块
接口：
24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
24 V 编码器电源输出，防短路
3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
计数范围 +31 位
测量功能
可设置的过程中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的故障
支持的编码器/信号类型
24 V 增量式编码器，带或不带信号 N
带有方向信号的 24V 脉冲编码器
不带方向信号的 24V 脉冲编码器
24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数
支持的系统功能
等时同步模式
固件更新
识别数据 I&M
ET 200SP 的计数器和位置检测模块
接口：
编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信号
SSI 接口，带有 RS 422 差分信号的时钟和数据
24 V 编码器电源输出，防短路
2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）
计数范围：+/-31 位
测量功能
可设置参数的硬件中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
支持的编码器/信号类型
带或不带 N 信号的增量式编码器
带方向信号的脉冲编码器
不带方向信号的脉冲编码器
用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中多 31 位位置值
支持的系统功能
等时同步模式
固件更新
标识数据 (I&M)
基于时间的 IO 模块以*时间分辨率读出数字量输入上的开关边沿，并将时间信息和状态提供给 CPU。
对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。 这些输出在预定义的时间进行切换。
这些模块可用于要求精度低于 CPU 或总线周期的分辨率的各种应用。 这就要求控制器中存储的指令不多于所需的相关指令。
可提供下列基于时间的 I/O 模块：
TM Timer DIDQ 10x24V
由时间控制的定时器哦模块，带 4 点输入和 6 点输出，具有时间戳功能；高达 50 kHz 的计数功能、过采样功能和脉宽调制；
需要等时同步模式
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。 基于时间的 IO 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
标签条
彩色编码标签
参考 ID 标签
屏蔽连接
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安*方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产物。Safety Integrated 包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。
故障安全模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障安全模块切换到安全状态。
F-CPU 根据安全型 PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。
故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于 PROFIsafe 节点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障安全模块一起工作。
带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域
通过使用带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的安全工程组态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。
采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据和非安全数据进行交换。
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。
故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。
故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接保护。
CM PtP 通信模块；
用于通过 RS232 和 RS422 接口建立串行通信连接。适用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 协议的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 帧长度，4 KB 接收缓冲区。
支持的协议
贵谤别别辫辞谤迟：适用于通用通信的用户可设置帧格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
Modbus RTU 从站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
鲍厂厂，通过指令实现
接口属性
RS232 带辅助信号
RS422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115200 bit/s
采用自动编码，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
用于显示“错误”、“运行”和“电源电压”的 LED 指示灯
发送和接收通信显示
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的普通文本标识
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
通信模块类型的颜色编码：银色
硬件和固件型号
完整订货号
可选标签附件
标签条
参考识别标签
可选的系统集成屏蔽连接
可通过通信模块连接控制器与外部通信伙伴以交换数据。
由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制器。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
CM 4x IO-bbbb 通信模块
串行通信模块，用于根据 IO-bbbb 规范 V1.0 和 V1.1 连接多 4 个 IO-bbbb 设备。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本组态 IO-bbbb 参数
基于时间的 IO的数量配制液体
支持的数据传输速率
COM1 (4.8 kbit/s)
COM2 (38.4 kbit/s)
COM3 (230.4 kbit/s)
扩展限制
电缆长度： 20 m
每个端口多 32 字节输入和输出数据
每个模块 144 字节输入数据和 128 字节输出数据
支持的 ET 200SP 系统功能
无需编程设备即可更换设备；通过将参数冗余保存到电子编码元件，无需编程工具即可自动备份 IO bbbb 设备参数（仅限 V1.1 设备）和 IO-bbbb 主站参数
运行期间可重新设定参数
识别数据 I&M
固件更新
PROFIenergy
采用自动电子编码，可以插入到 A0 型基座单元 (BU)
LED
顿滨础骋:模块运行状态指示灯（绿色/红色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）
笔奥搁:电源电压指示灯（绿色）
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的纯文本标识
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
CM 通信模块类别颜色编码：银色
硬件和固件版本
完整订货号
可选附件
标签条
设备标签牌
颜色代码为 CC04 的彩色编码板
可选系统集成屏蔽连接
BaseUnit (BU) 分为不同的类型。各种不同的 BaseUnit 类型可通过与特定 I/O 模块和电机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。可以通过 I/O 模块订货号的后两位数字识别 I/O 模块的 BU 类型。可以将相应 I/O 模块插入到其中的 BU 类型打印在 I/O 模块上。因此，可根据 I/O 模块直接读取所需的 BU 类型（参见“工厂标签”型式，第 122 页）。示例：订货号为 6ES7132-6BH01-0BA0 的输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有“BU：A0”信息。表示该 I/O 模块可插入“A0”BU 类型的 BaseUnit 中。即，可插入订货号以“A0”结尾的所有 BaseUnit 中。系统对适用于两种 BU 类型的 I/O 模块进行相应标记，如“BU：A0, A1“
