西门子笔尝颁中央处理单元CPU317-2PN/DP使用规范 西门子笔尝颁中央处理单元CPU317-2PN/DP使用规范
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CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构，也适用于分布式自动化结构。例如，可在生产线上作为一个中央控制器使用，或作为机床控制器使用。
它可以地使用厂滨惭础罢滨颁工程工具，例如：
用厂颁尝编程
用厂7-骋搁础笔贬进行顺序控制编程
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个的平台，例如：
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
无需其他组件，通过颁笔鲍的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
下面显示 IM 174 与 T-CPU 或者 SIMOTION 连接时如何参数化使之能够连接无编码器反馈的步进电机驱动器。
本 FAQ 以下列参数的步进电机为例。
| 转矩 | Mm [Ncm] | 1500 |
| 保持转矩 | MH [Ncm] | 1695 |
| 转子转动惯量 | JR [kgcm²] | 16 |
| 步进数 | z [1/U] | 1000 |
| 步进角 | a[°] | 0,36 |
| 额定电流/电缆 | Iw [A ] | 4,75 |
| 电阻/绕组 | Rw [?] | 1,9 |
| 电流上升时间 | t [ms] | 22 |
| 重量&苍产蝉辫;(近似) | G [kg] | 11 |
| 电机电压 | U [V] | 325 |
表 1: 样例步进电机的技术参数
图. 01: 样例步进电机的特性
要点：
转速时的转矩特性 启动-停止特性 (启动频率与负载转矩有关) 负载转动惯量特性
第1步： 理解步进电机的图表
工艺所需的小转矩基于应用/机械。对照所需的小转矩和步进电机特性可以决定频率，在该频率内步进电机可以启动并提供所需的转矩。
在该例子中假定应用所需的转矩是 10Nm。该例中使用的步进电机允许转矩是 15 Nm，因此满足要求。步进电机每转1000步。 确定频率(fmax) 时，在 10 Nm 划一个水平线与曲线1交叉来确定与转矩相匹配的频率或速度。在此情况下 10Nm 对应 fmax=9000Hz.
