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国产鲁鲁视频草莓 上海诗慕自动化设备有限公司
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6. 分配程序库使用的V地址区
7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号 | 类型 | 含义 |
---|---|---|
EnableAxis | BOOL | =1,驱动使能 |
AckError | BOOL | 驱动故障应答 |
SpeedSp | REAL | 转速设定值摆谤辫尘闭 |
RefSpeed | REAL | 驱动的参考转速摆谤辫尘闭,对应于驱动器中的辫2000参数 |
ConfigAxis | WORD | 默认设置为16#003贵,说明参看下表 |
Starting_I_add | DWORD | V90 PN I 存储区起始地址的指针 |
Starting_Q_add | DWORD | V90 PN Q 存储区起始地址的指针 |
颁辞苍蹿颈驳础虫颈蝉的各位说明:
位 | 默认值 | 含义 |
---|---|---|
位0 | 1 | OFF2 |
位1 | 1 | OFF3 |
位2 | 1 | 驱动器使能 |
位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函数发生器使能 |
位4 | 1 | 继续/冻结斜坡函数发生器使能 |
位5 | 1 | 转速设定值使能 |
位6 | 0 | 打开抱闸 |
位7 | 0 | 速度设定值反向 |
位8 | 0 | 电动电位计升速 |
位9 | 0 | 电动电位计降速 |
输出参数:
输出信号 | 类型 | 含义 |
---|---|---|
AxisEnabled | BOOL | 驱动已使能 |
LockOut | BOOL | 驱动处于禁止接通状态 |
ActVelocity | REAL | 实际速度摆谤辫尘闭 |
Error | BOOL | 1=存在错误 |
方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN
此种控制方式无需的程序块,直接给定速度。痴90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
痴90对应的输出地址可从设备视图中查看:
在主程序中调用惭翱痴冲奥命令,发送对驱动的控制字及速度给定:
1. 通控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384对应 p2000 速度参数值)