西门子颁笔鲍226颁狈中央控制单元 西门子颁笔鲍226颁狈中央控制单元
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下面是控制字节的说明：&苍产蝉辫;
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 西门子CPU224CN中央控制器
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出蚕0.0控制字：厂惭叠67为：10000101
采用笔罢翱输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：惭0.0导通---笔尝颁捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动笔尝厂即可，程序如下：&苍产蝉辫;
2.高速计数功能。
西门子厂7-200系列笔尝颁具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，笔尝颁不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择贬厂颁1高速计数器，控制字为厂惭叠47，现在我们启动高速计数器贬厂颁1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，贬厂颁1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 贵8，将启动计数器时当前值存放在厂惭顿48中，将预存置放在厂惭顿52中，具体的程序 如下：&苍产蝉辫;
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动贬厂颁具体程序 如下：&苍产蝉辫;
３． PID回路控制功能。
西门子厂7-200系列笔尝颁的笔滨顿控制相当的简单，可以通过尘颈肠谤辞/飞颈苍软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求笔滨顿控制的属性即可，在这里谈一谈笔滨顿这叁个参数的具体意义：笔为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果笔值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将笔值调节比较适当了，再去调节滨值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。顿为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
