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编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL编码器接口
TM31端子模块6SL3055-0AA00-3AA1 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接
TM41端子模块6SL3055-0AA00-3PA1带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ连接
TM15端子模块6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TM54F端子模块6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上
CBE20 ProfiNet模块6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模块6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模块)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接
TM120端子模块6SL3055-0AA00-3KA0 端子模块，用于连接温度传感器
VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM电压限制模块6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）
24 V控制电源模块6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生24 V输出
电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC母排适配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
24 V端子适配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供24 V电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤30 A的电机模块连接。
SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块，它们可以*的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现*驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产物还可以灵活的满足各种工厂*要求。在工厂中，驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本zui小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：
通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块zui多可以连接 4 个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。
模块式驱动系统 SINAMICS S120 CM 特别适用于需要多部电机同时工作的驱动任务。典型的例子如：
移动：传送带、起重机轮船驱动系统、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
加工：绕线机/放线机、超前/跟随驱动系统、轧光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动系统
