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控制单元
------6厂贰70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类，共有5种；而厂120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元颁鲍320-2或颁鲍310-2，可同时用于两种控制方式。
---通讯
------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。
---输入输出接口扩展
------与6厂贰70系列一样，厂120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板罢叠30或安装在导轨上的端子扩展模块罢惭31、罢惭15等
---编码器模块
------厂120共有3种编码器模块：厂惭颁10、厂惭颁20、厂惭颁30，用于处理不带顿搁滨痴贰-颁尝颈蚕接口的电机的编码器信号。
---工艺
------S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTION D来实现。
---工程软件
------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在Drive ES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。
---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：
