西门子承德西授权中国代理商
厂滨贰惭贰狈厂国产鲁鲁视频草莓
本公司西门子自动化产物，质量保证，价格优势
西门子笔尝颁,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，
西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，
西门子电线电缆我公司大量现货供应，价格优势，*
一、目的
用PLC构成装配流水线控制系统
图1 装配流水线控制示意图
二、控制内容
1． 1． 控制要求
起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4
复位按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5
移位按钮：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6
D：Q0.3 H：Q0.7
2． 按图所示的梯形图输入程序。
图2 装配流水线梯形图
编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。
分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表1可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入信号读入，程序如图下图所示。
表1中断事件及优先级
优先级分组 | 组内优先级 | 中断事件号 | 中断事件说明 | 中断事件类别 |
通信中断 | 0 | 8 | 通信口0：接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0：发送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0：接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1：接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1：接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1：发送完成 | ||
I/O中断
| 0 | 19 | PTO 0脉冲串输出完成中断 | 脉冲输出 |
1 | 20 | PTO 1脉冲串输出完成中断 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中断 | 外部输入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中断 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中断 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中断 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中断 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中断 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中断 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中断 | ||
10 | 12 | HSC0当前值=预置值中断 | 高速计数器 | |
11 | 27 | HSC0计数方向改变中断 | ||
12 | 28 | HSC0外部复位中断 | ||
13 | 13 | HSC1当前值=预置值中断 | ||
14 | 14 | HSC1计数方向改变中断 | ||
15 | 15 | HSC1外部复位中断 | ||
16 | 16 | HSC2当前值=预置值中断 | ||
17 | 17 | HSC2计数方向改变中断 | ||
18 | 18 | HSC2外部复位中断 | ||
19 | 32 | HSC3当前值=预置值中断 | ||
20 | 29 | HSC4当前值=预置值中断 | ||
21 | 30 | HSC4计数方向改变 | ||
22 | 31 | HSC4外部复位 | ||
23 | 33 | HSC5当前值=预置值中断 | ||
定时中断 | 0 | 10 | 定时中断0 | 定时 |
1 | 11 | 定时中断1 | ||
2 | 21 | 定时器T32 CT=PT中断 | 定时器 | |
3 | 22 | 定时器T96 CT=PT中断 |
主程序
LD I0.0
MOVB 10, SMB34 // 将采样周期设为10毫秒
ATCH INT_0, 10 // 将事件10连接INT_0
ENI // 全局开中断
中断程序0
LD SM0.0
MOVW AIW0, VW100 //读入模拟量AIW0
