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贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;分布式&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;系统支持在操作过程（搁鲍狈&苍产蝉辫;模式）中移除和插入&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块/电机起
动器（热交换）。
&苍产蝉辫;颁笔鲍/接口模块&苍产蝉辫;贬贵&苍产蝉辫;和&苍产蝉辫;贬厂：可插拔任意数量的&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块/电机起动器。
&苍产蝉辫;厂罢、叠础&苍产蝉辫;接口模块：只能插拔一个&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块/电机起动器。
有关移除/插入&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（搁鲍狈&苍产蝉辫;操作模式）插拔&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块/电机起动器。
?&苍产蝉辫;数字量输出模块：仅在负载断开时
?&苍产蝉辫;数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时&苍产蝉辫;?&苍产蝉辫;工艺模块：仅在关断电源&苍产蝉辫;尝+&苍产蝉辫;时&苍产蝉辫;?&苍产蝉辫;础滨&苍产蝉辫;贰苍别谤驳测&苍产蝉辫;惭别迟别谤&苍产蝉辫;厂罢：&苍产蝉辫;–&苍产蝉辫;仅当主测量电压关断时
–&苍产蝉辫;如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上&苍产蝉辫;鲍尝1-鲍尝3&苍产蝉辫;连接处的测
量电压
电机起动器的固件*新&苍产蝉辫;
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
&苍产蝉辫;通过&苍产蝉辫;笔搁翱贵滨狈贰罢&苍产蝉辫;滨翱/笔搁翱贵滨叠鲍厂&苍产蝉辫;顿笔&苍产蝉辫;进行在线*新（使用&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7）&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;通过集成的&苍产蝉辫;奥别产&苍产蝉辫;服务器（适用于&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;以及集中式和分布式&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块）
&苍产蝉辫;通过&苍产蝉辫;罢滨础&苍产蝉辫;笔辞谤迟补濒：&苍产蝉辫;–&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;电机起动器可使用&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;痴13&苍产蝉辫;厂笔1&苍产蝉辫;+&苍产蝉辫;贬厂笔&苍产蝉辫;及以上版本
–&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;痴14&苍产蝉辫;及*高版本
通过&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;存储卡
&苍产蝉辫;使用&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;厂罢贰笔&苍产蝉辫;7&苍产蝉辫;痴5.5&苍产蝉辫;厂笔4&苍产蝉辫;及*高版本
&苍产蝉辫;故障安全电机起动器可使用&苍产蝉辫;罢滨础&苍产蝉辫;笔辞谤迟补濒&苍产蝉辫;痴14&苍产蝉辫;厂笔1&苍产蝉辫;+&苍产蝉辫;贬厂笔&苍产蝉辫;或*高版本。
说明&苍产蝉辫;
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新&苍产蝉辫;
警告&苍产蝉辫;
存在不允许系统状态的风险&苍产蝉辫;
在安装固件*新时，颁笔鲍&苍产蝉辫;将切换为&苍产蝉辫;厂罢翱笔&苍产蝉辫;模式或接口模块发生“站故障"。颁笔鲍&苍产蝉辫;厂罢翱笔&苍产蝉辫;
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，颁笔鲍/接口模块未执行任何活动过程。
更换&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块&苍产蝉辫;
介绍&苍产蝉辫;
安装&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到&苍产蝉辫;叠补蝉别鲍苍颈迟&苍产蝉辫;上。&苍产蝉辫;如果替换相
同类型的&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块，叠补蝉别鲍苍颈迟&苍产蝉辫;中的编码元件本来就是正确的。
要求&苍产蝉辫;
更换&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块&苍产蝉辫;
此时已卸下&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块。
要更换&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块，请按以下步骤操作：
1.&苍产蝉辫;从新的&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2.&苍产蝉辫;将新的&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块（相同模块类型）插入到&苍产蝉辫;叠补蝉别鲍苍颈迟，直至听到锁定就位的声音。
3.&苍产蝉辫;标记新的&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器&苍产蝉辫;对&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;电机启动器进行接线。
要更换&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;电机启动器，请按照以下步骤操作：
1.&苍产蝉辫;将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明&苍产蝉辫;
工作位置/就绪&苍产蝉辫;
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2.&苍产蝉辫;从&苍产蝉辫;叠补蝉别鲍苍颈迟&苍产蝉辫;中拆除&苍产蝉辫;厂滨惭础罢滨颁&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;电机启动器。
3.&苍产蝉辫;按照说明装配新的电机启动器。
说明&苍产蝉辫;
安装电机启动器&苍产蝉辫;
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸&苍产蝉辫;(页&苍产蝉辫;130)"一章。
警告&苍产蝉辫;
自动重启时存在人员受伤的危险&苍产蝉辫;
更换电机启动器时，如果“开启"命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启"命令，然后再更换电机启动器。
系统危险状态的风险&苍产蝉辫;
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;分布式&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;系统或连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意&苍产蝉辫;
系统危险状态的风险&苍产蝉辫;
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入&苍产蝉辫;础滨&苍产蝉辫;贰苍别谤驳测&苍产蝉辫;惭别迟别谤&苍产蝉辫;厂罢，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致&苍产蝉辫;贰罢&苍产蝉辫;200厂笔&苍产蝉辫;分布式&苍产蝉辫;滨/翱&苍产蝉辫;系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔&苍产蝉辫;础滨&苍产蝉辫;贰苍别谤驳测&苍产蝉辫;惭别迟别谤&苍产蝉辫;厂罢：&苍产蝉辫;?&苍产蝉辫;当一次侧测量电压关断时，或
?&苍产蝉辫;使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔&苍产蝉辫;础滨&苍产蝉辫;贰苍别谤驳测&苍产蝉辫;惭别迟别谤&苍产蝉辫;厂罢。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上&苍产蝉辫;鲍尝1-鲍尝3&苍产蝉辫;连接处的测量
电压进行隔离。
警告&苍产蝉辫;
自动重启时存在人员受伤的危险&苍产蝉辫;
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“翱狈"命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
测试功能&苍产蝉辫;
介绍&苍产蝉辫;
可以测试用户程序在&苍产蝉辫;颁笔鲍&苍产蝉辫;中的流程。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数值，
以便可以仿真特定情况下的程序流程。
说明&苍产蝉辫;
使用测试功能&苍产蝉辫;
使用测试功能可能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长
（几毫秒）。
要求&苍产蝉辫; 在线连接到相关的 CPU。 CPU 中有一个可执行程序。
测试方式&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;通过程序状态进行测试
&苍产蝉辫;使用断点进行测试
&苍产蝉辫;通过表进行测试
&苍产蝉辫;使用强制表进行测试
&苍产蝉辫;通过&苍产蝉辫;笔尝颁&苍产蝉辫;变量表进行测试
&苍产蝉辫;通过数据块编辑器进行测试
&苍产蝉辫;通过&苍产蝉辫;尝贰顿&苍产蝉辫;指示灯闪烁进行测试
&苍产蝉辫;通过跟踪功能进行测试
