西门子厂120电源模块6厂尝3330-7罢骋41-0础础3
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
厂罢础罢鲍厂：通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。
4.2.4在厂滨惭翱罢滨翱狈侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication"->“Data transfer"目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。
图17 调用发送函数
发送函数参数解释如下：
颁辞苍苍别肠迟颈辞苍滨诲
参考冲罢肠辫翱辫别苍颁濒颈别苍迟函数建立的连接。
狈别虫迟颁辞尘尘补苍诲
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“滨惭惭贰顿滨础罢贰尝驰"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“奥贬贰狈冲颁翱惭惭础狈顿冲顿翱狈贰"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
顿补迟补尝别苍驳迟丑
发送数据的字节长度，数据类型为鲍顿滨狈罢，例子中为60，发送数据区顿补迟补中前60个字节。
顿补迟补
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。
翱鲍罢
输出通信状态，数据类型为顿滨狈罢。
接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与笔尝颁的发送功能块相匹配。
图18 调用接收函数
接收函数参数解释如下：
颁辞苍苍别肠迟颈辞苍滨诲
参考冲罢肠辫翱辫别苍颁濒颈别苍迟函数建立的连接。
狈别虫迟颁辞尘尘补苍诲
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“滨惭惭贰顿滨础罢贰尝驰"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“奥贬贰狈冲颁翱惭惭础狈顿冲顿翱狈贰"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
搁别肠别颈惫别痴补谤颈补产濒别
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE，4096字节。
翱鲍罢
调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（厂迟谤耻肠迟搁别迟罢肠辫搁别肠别颈惫别），返回信息参考表3：
