西门子CPU模块6ES7331-7KB02-4AB1原装供应 现货
时，轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
- 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程，轮廓结束于 P1。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB 程序段同时也是 TRC 的取消程序段，这样会加入另一条从 P1 到 P0 的同类型路径, 使得在 TRC 失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
- 如果只对加工平面的一条轴进行编程，则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴时，轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
- 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程，轮廓结束于 P1。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB 程序段同时也是 TRC 的取消程序段，这样会加入另一条从 P1 到 P0 的同类型路径, 使得在 TRC 失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
- 如果只对加工平面的一条轴进行编程，则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。
逼近或退回速度
前一程序段的速度（骋0）：
采用这个速度执行所有从 P0 到 P2&苍产蝉辫;的运行，也就是说运动平行于加工平面，并且进刀运行的部分一直要达到安全距离。
使用贵础顿编程：
设定进给速度
- G341: 进刀动作垂直于加工平面，从 P2 到 P3
- G340: 从点 P2 或 P3 到 P4
如果没有编程 FAD，则轮廓的这一部分同样以前一程序段编程的、模态有效的速度运行（如果在WAB程序段中没有编程F字）。
编程的进给率贵：
如果没有对 FAD 进行编程，则该进给值从 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中没有编程的 F 字，则前一程序段中的速度继续生效。
示例：
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
$TC_DP1[1,1]=120 | ; | 铣刀 T1/D1 |
$TC_DP6[1,1]=7 | ; | 使用 7 毫米半径的刀具 |
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1 | ||
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200 | ||
N30 X50 | ||
N40 X60 | ||
... | ||
在退回时，前一程序段中模态有效的进给率与在 WAB 程序段中编程的进给值其角色进行调换，也就是说本身的后运行轮廓用旧的进给率运行，而新编程的速度则自 P2 到 P0有效。
读取位置
点 P3 和 P4 可以在逼近时作为系统变量在 WKS 中读取。
$P_APR: 读取 P
3（起始点）
$P_AEP: 读取 P
4（轮廓起始点）
$P_APDV: 读取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值
