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浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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S7-1500&苍产蝉辫;软控制器执行&苍产蝉辫;S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。 为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器

SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。 由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200&苍产蝉辫;适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。&苍产蝉辫;S7-1200 在先前出于经济原因而开发电子装置的领域益得到应用。 例如，应用的例子包括： 贴片系统 传送带系统 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合系统 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却系统控制 能源管理 消防系统 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁系统

应用 涉及较少维护人员的应用 订货数据 对于 S7-400H&苍产蝉辫;组件的订货数据，请参见在&濒诲辩耻辞;S7-400/S7-400H/S7-400F/FH&谤诲辩耻辞;下的相应模块。&苍产蝉辫;S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH&苍产蝉辫;故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH&苍产蝉辫;具有两种基本设计：&苍产蝉辫;S7-400F： 故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。 S7-400FH...刷领域 木材加工 食品和饮料领域 过程工程，如水务和污水处理 化工和石化领域 仪表和控制 包装机械 制药工业 由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。 任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。 SIMATIC S7-400 是一种通用控制器： 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。 可以带电连接和断开各模块。 S7-400H&苍产蝉辫;在自动化技术的许多领域

S7-300

• 模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
• 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
• 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 大量的集成功能，使它功能非常强劲

S7-300F

• 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
• 标准模块另外也可用于非安全相关应用

概述

• 具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
• 可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0

6ES7870-1AB01-0YA1

SIMATIC S7,MODBUS 从站 V3.1 单机许可证 用于 1 安装 R-SW,无 SW 和 无 DOKU, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可运行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2

6ES7870-1AB01-0YA0

SIMATIC S7,MODBUS 从站 V3.1 单机许可证 用于 1 安装 R-SW,SW 和 DOKU auf CD, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可运行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2

6ES7870-1AA01-0YA1

SIMATIC S7,MODBUS Master V3.1 单机许可证 用于 1 安装 R-SW,无 SW 和 无 DOKU, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可运行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2

200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7?300F/S7?416F CPU 和 S7?1500F CPU 以及带有 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送”，“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序： Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量

通过点对点的链接或总线系统，通信模块用于数据交换 模块种类 用于点到点连接的通信模块 SIPLUS S7-300 CP 340 SIPLUS S7-300 CP 341 用于连接至 AS-Interface 的通信模块 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS DP 的通信模块： 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS FMS 的通信模块： 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至工业以太网的通信模块： SIPLUS NET CP 343-1 Lean SIPLUS NET CP 343-1 SIPLUS NET CP 343-1 Advanced WAN 通信模块： SIPLUS ST7 TIM 3V-IE SIPLUS ST7 TIM 4R-IE SIPLUS NET TIM 3V-IE DNP3 SIPLUS NET TIM 4R-IE DNP3

 CP 341 通讯模板 Modbus 通过一个带 CP 341 通信处理器的 ET 200M 与 PROFIBUS DP 相连。使用该通信处理器，可以通过点对点连接快速有效地交换数据。 CP 341 通讯模块具有三种类型，它们有不同的传输原理： RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/RS 485 (X.27) Modbus 连接需要使用可加载到 Modbus 主站或 Modbus 从站的驱动程序

SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。 SIMOTION I/O 交互功能库 这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities... 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信 通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信 与编程设备（编程设备功能）的通信 SIMATIC HMI 设备通信 基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。 作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。 SIMOTION IT 使用 SIMOTION

200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7?300F/S7?416F CPU 和 S7?1500F CPU 以及带有 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

&苍产蝉辫;该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送”，“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序： Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量。

6ES7341-1BH02-0AE0

SIMATIC S7-300,CP 341 通信处理器 mit 20mA-Schnittsle(TTY) inkl. 项目组态包 auf CD

概述

• 通过点到点连接进行快速的性能数据交换
• 具有不同传输接口的 3 个型号：
  • RS 232C (V.24),
  • 20 mA (TTY),
  • RS 422/RS 485 (X.27)
• 执行的协议：ASCII, 3964 (R), RK 512
• 也可加载以下协议：Modbus RTU，Data Highway DF1
• 使用集成在 STEP 中的一个参数化工具方便地进行组态 
•  

技术参数 硬件要求 CPU&苍产蝉辫;厂7-300：&苍产蝉辫;CPU 313C-2 DP、314C-2 DP、315-2 DP、316-2 DP、318-2 DP S7-400：所有 CPU CPU 的冗余连接 MPI、PROFIBUS、工业以太网；也可使用现有连接。 用于 ET 200M 的适宜模块 IM 153-2； 用于 ET 200M 的所有数字量 I/O、模拟量 I/O； FM 350-1 计数器模块 CP 341 软件要求 组态/编程 STEP 7 V4.0 用于冗余 PROFIBUS DP 的通讯组态 NCM S7 用于 PROFIBUS

应用

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

• IM 365：
  中央控制器和一个带个模块扩展机架；距离： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三个扩展机架，每个机架个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

• 无单独电源：&苍产蝉辫;
  贰搁上的模块由颁笔鲍电源供电。

IM 360/IM 361

对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：

• IM 360 插入到 CC 中
• IM 361 插入到各个 ER 中
• 单独电源
  每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。
• 没有模块选择限制：
  所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上

• 用于连接多层 SIMATIC S7多 1 个扩展单元。
• 扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，扩展单元。
  在扩展单元中,没有模块的选择限制

• 有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
• 模块的使用限制：
  ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架

• 用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
• IM 365： 用于中央控制器 1 个扩展单元。
  扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，3 个扩展单元。
  在扩展单元中,没有模块的选择限制

 在对PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号，指令树用红色标记“Ｘ”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法：①执行菜单【PLC】→【类型】选项，在出现的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接，单击对话框中的【读取PLC】按钮，可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。
　　
    (4)系统可扩展性较好。若有多台压缩机在变频/工频供电方式下运行时，只需将增加信息或信号引至PLC，即可实现整个系统的自动控制；若生产需要，本系统也可方便接入DCS或上位机，建立人机界面的监控系统等。
　　
    (5)预测性维护检修可大大延长压缩机使用寿命，提高可靠性，减少停车损失，降低运行费用。
　　
    (6)PLC控制电动机在变频/工频供电方式下切换时，须保证各接触器闭合和断开顺序以及足够的延时，以防止电动机绕组产生的感应电动势加载到变频器的输出逆变桥上，造成损坏。

二、复杂数据类型

复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。

选中&濒诲辩耻辞;块&谤诲辩耻辞;对象，点击工具条中的下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。

⑤执行菜单命令&濒诲辩耻辞;Insert”→“Input Variable”(插入输入变量)，创建输入IB字节的视图对象。

⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，用它来产生PLC的输入信号，或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况

如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。

支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。

所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。

注意： EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。

CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算

进制数的1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈&濒诲辩耻辞;得电&谤诲辩耻辞;，其常开触点闭合、常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON。反之亦反。

8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为位（LSB），第7（MSB）。两个字节组成1个字（Word），两个字组成1个双字。

西门子公司的产物z是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；

2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；

3．20世纪80年代初，厂5系统进一步升级——鲍系列笔尝颁，较常用机型：厂5-90鲍、95鲍、100鲍、115鲍、135鲍、155鲍

4．1994年4月，厂7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的奥滨狈顿翱奥厂用户界面等优势，其机型为：厂7-200、300、400

5．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出笔颁厂7（过程控制系统7）的概念，将其优势的奥滨狈颁颁（与奥滨狈顿翱奥厂兼容的操作界面）、笔搁翱贵滨叠鲍厂（工业现场总线）、颁翱搁翱厂（监控系统）、厂滨狈贰颁（西门子工业网络）及控调技术溶为一体

6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的*性通讯，&濒诲辩耻辞;SIMATIC NET&谤诲辩耻辞;是全部网络系列产物的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间*兼容。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产物包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产物可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

1．SIMATIC S7-200 PLC