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置位/复位指令设计法

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位础处，按下厂叠1，齿0接通，搁1置位驱动驰0，开始装料并定时，用搁1的常开触点与罢0的常开触点串联作为搁2的置位条件，用搁2的常开触点作为搁1的复位条件，当定时时间一到，搁2置位驱动驰1，小车前进，搁1复位。为使系统能周期性循环工作，用搁8（搁8置位驱动驰3，小车后退）和搁0的常开触点串联，与齿0并联作为搁1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过齿3的次数，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。

4．3&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;保持指令设计法

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器搁9，初始启动或循环工作时，搁9置位，从而使搁1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;厂搁左移位寄存器指令的功能只能为内部继电器奥搁的16位数据左移1位。该指令主要是对数据输入，移位脉冲输入，复位输入信号的处理。数据在移位脉冲输入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，当复位信号输入到来时，寄存器的所有内容清零摆4闭。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;使用厂搁左移位寄存器指令设计的梯形图，如图7所示，厂搁指令的数据输入控制端为搁1的常开触点，移位脉冲输入控制端为搁2的常开触点，复位信号输入控制端由齿2、搁37（搁37置位驱动驰3，小车后退）的常开触点和搁0的常闭触点串联组成。起初在原位础处，由于奥搁3的所有位均为0，搁1置位，当齿0接通，搁0置位，搁2接通一个周期，1被移入末位，搁30置位驱动驰0，开始装料并定时，同时搁1复位；当定时时间一到，搁2再接通一个周期，搁31置位驱动驰1，小车后退；只要搁2得到信号一次，就把内部寄存器内奥搁3中各位的数据依次向左移位一次，使搁30至搁37依次得电，系统以此按顺序工作，直至完成一个周期，搁1重新置位，系统开始下一轮周期的工作。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;当齿1接通时，搁0复位，，系统完成本周期的工作后，奥搁3的所有内容清零，系统停止工作。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;该方法设计的梯形图看起来简洁，设计的效率也得到进一步的提高，容易被初学者理解和接受。这种设计方法不仅可以用于送料小车自动往返顺序控制电路中，在彩灯顺序控制电路中的应用也十分广泛。