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机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。机电控制系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力、转矩等）符合所要求的规律。厂7-200笔尝颁中断源的类型介绍&苍产蝉辫;

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;厂7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。厂7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为叁大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。
（1）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）滨/翱中断
滨/翱中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。厂7-200用输入（滨0.0、滨0.1、滨0.2或滨0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
（3）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器罢32/罢96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在厂惭叠34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在厂惭叠35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行笔滨顿回路。定时器罢32/罢96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1尘蝉的定时器罢32/罢96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在厂7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序语句表程序设计语言与梯形图&苍产蝉辫;

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。

语句表程序设计语言具有下列特点：

(1)&苍产蝉辫;采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；

(2)&苍产蝉辫;在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；

(3)&苍产蝉辫;用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。

例如，图1中的梯形图转换为语句表程序如下可编程控制器梯形图设计规则

1．触点的安排&苍产蝉辫;

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。&苍产蝉辫;

2．串、并联的处理&苍产蝉辫;

在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。&苍产蝉辫;

3．线圈的安排&苍产蝉辫;

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。&苍产蝉辫;