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3，工艺控制器

工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制单元支持全面的安全功能。

集成安全功能是Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩断

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SBC = 可靠制动控制

SS1 = 安全停机1

和需要授权的Safety Integrated 扩展功能

SS2 = 安全停机 2

SOS = 安全运行停车

SLS = 安全限制转速

SSM = 安全转速监视器

SDI = 安全方向

SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）

如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。

有关集成安全功能的详细信息，请参见&濒诲辩耻辞;故障安全集成&谤诲辩耻辞;一章。

诊断通过轨迹功能得到佳支持

与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。

基本定位器功能模块 (EPos)

基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。