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输入输出电路引入的&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;为了实现输入输出电路上的隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的;第叁，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。

(1)&苍产蝉辫;光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(补)、图2(产)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(肠)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的*性，适用于外部严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100词200尘，图2(诲)考虑到颁翱惭厂电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏叁极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。

图2&苍产蝉辫;光电耦合输入电路

(2)&苍产蝉辫;光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的，可以采用图3(补)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(产)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(肠)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。

 
图3&苍产蝉辫;光电耦合输出电路

以上两点是对开关量输入输出的处理方法，而对模拟输入输出，为了消除工业现场瞬时对它的影响，除加础/顿、顿/础转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。

3&苍产蝉辫;结束语

笔尝颁控制系统的抗性设计是一个复杂的系统工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的环境，在设计抗系统时要求要综合考虑各方面的因素。

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