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PID_Temp 控制器不允许其主站或从站切换操作。

这意味着当从站发生错误时，级联内的主站仍保持其当前。

如果有两个或更多并行从站使用此主站控制器运行，这就是一个优点，一条链中发生错误不会并行链关闭。

同样，如果主站发生错误，级联内的从站仍保持其当前操作。

但从站的进一步操作取决于主站的组态，因为从站的设定值是主站的输出。这意味着如果使用&苍产蝉辫;“ActivateRecoverMode" = TRUE

组态主站并且发生错误，主站将输出上一个有效值或一个替换输出值作为从站的设定值。如果使用&苍产蝉辫;“ActivateRecoverMode" = FALSE

组态主站，主站将切换到“未"并将所有输出设置为“0.0"，让从站使用“0.0"作为其

设定值。

因为只有从站控制器能直接访问执行器，并且在主站发生错误时从站仍保持其操作，&苍产蝉辫;所以能够避免受损。

例如，对于塑料加工设备，从站停止工作，关闭执行器，并允许塑料在设备内部单独硬化是非常致命的错误，因为主站控制器有错误。

抗积分饱和

级联中的从站从其主站的输出获取其设定值。

如果从站达到自己的输出，同时主站仍看到控制偏差（设定值&苍产蝉辫;–

输入），主站将冻结或其积分贡献以防止所谓的“积分饱和"。

在发生“积分饱和"时，主站将其积分贡献到了一个非常大的值，要使控制器能够重新正常响应，必须首先该值。&苍产蝉辫;此类“积分饱和"会对控制的动态性产生负面影响。PID_Temp

通过组态主站控制器的参数“Config.Cascade.AntiWindUpMode"，提供了在级联中防止这

种影响的：

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