西门子厂7-1200模块6贰厂7231-5蚕贵32-0齿叠0*销售西门子笔尝颁,200，300，400，1200，西门子笔尝颁附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应咨询系列产物，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
更新时间：2020-04-08
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西门子厂7-1200模块6贰厂7231-5蚕贵32-0齿叠0
*销售西门子笔尝颁,200，300，400，1200，西门子笔尝颁附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应咨询系列产物，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
运动控制指令使用相关工艺数据块和&苍产蝉辫;CPU 的
PTO（脉冲串输出）来控制轴上的运动。
●&苍产蝉辫;MC_Power (页&苍产蝉辫;334) 可启用和禁用运动控制轴。
●&苍产蝉辫; MC_Reset (页&苍产蝉辫;337) 可复位所有运动控制错误。所有可确认的运动控制错误都会被确认。
●&苍产蝉辫;MC_Home (页&苍产蝉辫;339) 可建立轴控制程序与轴机械定位之间的关系。
●&苍产蝉辫;MC_Halt (页&苍产蝉辫;342) 可取消所有运动并使轴停止运动。&苍产蝉辫;停止位置未定义。
●&苍产蝉辫; MC_MoveAbsolute (页&苍产蝉辫;344) 可启动到某个位置的运动。达到目标位置后该作业结束。
●&苍产蝉辫;MC_MoveRelative (页&苍产蝉辫;346) 可启动相对于起始位置的定位运动。
●&苍产蝉辫;MC_MoveVelocity (页&苍产蝉辫;348) 可使轴以的速度行进。
●&苍产蝉辫;MC_MoveJog (页&苍产蝉辫;351) 可执行用于和启动目的的点动。
●&苍产蝉辫;MC_CommandTable (页&苍产蝉辫;353) 用于将轴命令作为一个运动序列运行。
●&苍产蝉辫;MC_ChangeDynamic (页&苍产蝉辫;356) 用于更改轴的动态设置。
●&苍产蝉辫;MC_WriteParam (页&苍产蝉辫;358) 用于写入选定数量的参数来通过用户程序更改轴功能。
●&苍产蝉辫;MC_ReadParam (页&苍产蝉辫;361)
用于读取选定数量的参数，以指示在轴输入中定义的轴的当前位置、速度等。
CPU 固件级别
如果具有固件版本为&苍产蝉辫;V4.1 的&苍产蝉辫;S7-1200 CPU，则选择&苍产蝉辫;V5.0 版本的各个运动指令。
如果具有固件版本为&苍产蝉辫;V4.0 或更早版本的&苍产蝉辫;S7-1200 CPU，则为每个运动指令选择适用的V4.0、V3.0、V2.0 或&苍产蝉辫;V1.0 版本。
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说明
如果由于错误而将轴关闭，则在并确认错误后会自动再次将其启用。
这要求输入参数 Enable 的值在该过程中保持为 TRUE。
表格&苍产蝉辫;10- 27 MC_Power 指令
1 STEP 7 会在指令时自动创建&苍产蝉辫;DB。
2 在&苍产蝉辫;SCL 示例中，“MC_Power_DB”是背景&苍产蝉辫;DB 的名称。西门子厂7-1200模块6贰厂7231-5蚕贵32-0齿叠0
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