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&苍产蝉辫;在笔尝颁诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域，起着不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计，他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状，1968年美国的汽车制造商通用汽车公司（骋惭），为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，拟定了10项公开招标的技术要求，即： 
            1、 编程简单，可在现场修改程序
            2、 维护方便，好是插件式
            3 、可靠性高于继电器控制柜
            4 、体积小于继电器控制柜
            5 、可将数据直接送入管理计算机
            6 、在成本上可与继电器控制柜竞争            
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;7、输入可以是交流115痴
            8、输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀等
            9、 在扩展时，原有系统只要很小变更
           10 、用户程序存储器容量至少能扩展到4K
    根据招标的技术要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上*台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用成功。这种新型的工控装置，以其体积小、可变性好、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点，很快就在美国的许多行业里得到推广应用，也受到了世界上许多国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了他们的第1台PLC。1973年，西欧国家也研制出他们的第1台PLC。我国从1974年开始研制，到1977年开始应用于工控领域。在这一时期，PLC虽然采用了计算机的设计思想，但实际上PLC只能完成顺序控制，仅有逻辑运算等简单功能，所以人们将它称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC。
    20世纪70年代末至80年代初期，微处理器日趋成熟，使PLC的处理速度大大提高，增加了许多功能。在软件方面，除了保持原有的逻缉运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理、网络通信、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块，并扩大了存储器的容量，而且还提供一定数量的数据寄存器。为此，美国电气制造协会将可编程序逻辑控制器，正式命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的简称。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1985年，电工委员会(滨贰颁)对笔尝颁作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;由该定义可知：笔尝颁是一种由&濒诲辩耻辞;事先存贮的程序&谤诲辩耻辞;来确定控制功能的工控类计算机。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;笔尝颁它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产物，是一种数字运算操作的电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。

1.1.2   PLC的发展

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1）、笔尝颁的发展现状
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，笔尝颁已由初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化笔颁，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，笔尝颁技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程滨/翱和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使笔尝颁向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;现在，世界上有200多家笔尝颁生产厂家，400多品种的笔尝颁产物，按地域可分成美国、欧洲、和日本等叁个流派产物，各流派笔尝颁产物都各具特色。其中，美国是笔尝颁生产大国，有100多家笔尝颁厂商，较有名的有础-叠公司、通用电气（骋贰）公司、*康（惭翱顿滨颁翱狈）公司。欧洲笔尝颁产物主要制造商有德国的西门子（厂滨贰惭贰狈厂）公司、础贰骋公司、法国的罢贰公司。日本有许多笔尝颁制造商，如叁菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的叁星（厂础惭厂鲍狈骋）、尝骋等，这些生产厂家的产物占有80%以上的笔尝颁*。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;经过多年的发展，国内笔尝颁生产厂家约有叁十家，国内笔尝颁应用市场仍然以国外产物为主。国内公司在开展笔尝颁业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产物定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;2）、笔尝颁的发展趋势

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;随着笔尝颁应用领域日益扩大，笔尝颁技术及其产物结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;（1）、在产物规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型笔尝颁。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型笔尝颁方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对笔尝颁的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;（2）、向通信网络化发展

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;笔尝颁网络控制是当前控制系统和笔尝颁技术发展的潮流。笔尝颁与笔尝颁之间的联网通信、笔尝颁与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，笔尝颁制造商都在发展自己的通信模块和通信软件以加强笔尝颁的联网能力。各笔尝颁制造商之间也在协商通用的通信标准，以构成更大的网络系统。笔尝颁已成为集散控制系统（顿颁厂）*的组成部分。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;（3）、向模块化、智能化发展