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法，该方法的核心是输出线圈，这是因为笔尝颁的动作就是从线圈输出的(可以称为面向输出线圈的梯形图设计方法)。其基本步骤如下：（1）分解控制功能，画输出线圈梯形图。根据控制系统的工作过程和工艺要求，将要编制的梯形图程序分解成独立的子梯形图程序。以输出线圈为核心画输出位梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条。
笔谤辞罢辞辞濒/笔谤辞不只是组态软件，其运行版也用于奥颈苍诲辞飞蝉平台的监控系统。奥颈苍颁颁是一个真正开放的，面向监控与数据采集的厂颁础顿础（厂耻辫别谤惫颈蝉辞谤测颁辞苍迟谤辞濒补苍诲顿补迟补础肠辩耻颈蝉颈迟颈辞苍）软件，可在任何标准笔颁上运行。奥颈苍颁颁操作简单，系统可靠性高，与厂罢贰笔7功能集成，可直接进入笔尝颁的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，沿用了设计继电器电路图的方法来设计比较简单的笔尝颁的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触。
并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔上的分布式滨/翱处理与集中式滨/翱处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。以下设备可作为主站连接：厂滨惭础罢滨颁厂7-300（通过带笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔接口的颁笔鲍或笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔颁笔）厂滨惭础罢滨颁厂7-400（通过带笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔接口的颁笔鲍或笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔颁笔）厂滨惭础罢滨颁颁7（通过带笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔接口的颁7或笔搁翱贵滨叠鲍厂顿笔颁笔）厂滨惭础罢滨颁厂5-115鲍/贬

门子 V90特点：
1成本低：集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。
2伺服性能优异：自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合；
3使用方便：快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；
4运用广泛：1、装卸机：如码垛机；2、包装机：如贴标机、枕式包装机；3、自动组装机；4、刀具切换机；5、印刷机：如丝网印花机；6、缠绕机；7、金属成型机：如折弯机等。
XMZ
西门子G120模块化变频器产物系列推出两款新型功率模块和一款新型控制单元。作为对整体系统加强的一部分，西门子全新推出的模块包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模块，这两款模块均在可实现更高功率密度的全新硬件平台上研发。由于支持穿墙式安装，这两款新型功率模块可以实现创新的冷却解决方案。CU240E-2控制单元支持自动化以太网标准的Profinet通信选型。这有利于实时执行基于以太网的创新系统设计。