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西门子802厂数控系统          西门子802厂数控系统

浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司

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带急冲限制的加速功能

SINUMERIK 802D

为了在降低对机器部件磨损的情况下取得加速度，您可在零件程序中选择&濒诲辩耻辞;厂翱贵罢&谤诲辩耻辞;，以确保连续、平稳加速。

当选择&濒诲辩耻辞;平稳加速&谤诲辩耻辞;时，将以正弦曲线的形式生成路径上的速度特性。

访问保护

通过具有 8 个访问级别的用户分层系统来实现程序、数据和功能的访问保护。

它们被细分为四个密码级（保护等级 0 ~ 3），以便用于西门子、机器生产商和终用户。

这样，SINUMERIK 控制系统就提供了一种对访问权限进行控制的多级方法。 保护级别 0 拥有访问权限，保护级别 7 拥有低访问权限。 高一级保护级别将自动包含位于其下面的所有保护级别。

保护级别 1 - 3 的访问权限由西门子进行了预编程。

可由机器生产商或终用户分配保护等级为 4 ~ 7 的访问权限。

工件实际数值系统

“工件的实际值系统”用于允许 SINUMERIK 用户执行以下操作的功能：

• 在由 JOG（点动）和 AUTOMATIC（自动）模式中的机器数据定义的一个工件坐标系统中开始进行加工，在接通控制系统之后无需任何附加操纵；
• 在零件程序的后保留与有效级别、可设定范围 (G54-G59)、运动转换和有效刀具补偿有关的有效设置，以便在下一个零件程序中使用；
• 在工件坐标系统与机床坐标系统之间进行切换；
• 通过操作员输入来改变工件坐标系统（例如，改变可调节范围或刀具补偿）。

报警和消息

所有报警与消息都以普通文字的形式在操作员面板上输出，并通过一个符号来指示清除标准。 报警文字存储在控制器中。

来自机床的报警与消息可以普通文字的形式通过 PLC 程序显示。 状态消息和故障消息有所不同。 状态消息可立即被清除，而故障消息总要得到确认。

控制器对报警或消息的响应可进行组态，而所需文本存储在控制器中。

零件程序中的报警与消息： 可对消息进行编程，以便在程序执行过程中为操作员提供对于当前处理状态的信息。

模拟主轴

可使用单极或双极 10 V 接口。

辅助功能输出

当零件程序想让 PLC 处理某些机器操作时，辅助功能输出将通知 PLC。 这是通过将具有相应参数的适宜辅助功能传送到 PLC 接口而实现的。 被传送的值和信号必须由 PLC 用户程序进行处理。 可将以下功能传动到 PLC：

• 刀具选择 T
• 刀具偏置
• 进给 F/FA
• 主轴转速 S
• H 功能（仅限于 SINUMERIK 802D/802D base line）
• M 功能

辅助功能输出可在下一个块之前通过速度降低和 PLC 确认来执行，或在行程之前或行程过程中来执行而无需速度降低和块切换延迟。 随后的块将无需一个确认延迟而被执行。

进给轴/主轴

→ 主轴功能

• 轴
  四个同时运转的轴中的叁个轴为插补轴。
• 主轴
  主轴驱动器可进行速度控制，或进行位置控制。

SINUMERIK 802S base line/802C base line

在 SINUMERIK 802S base line/802C base line 上，编码器分析功能集成在控制模块中。

SINUMERIK 802D/802D base line

在 SINUMERIK 802D/820D base line 上，编码器分析功能位于 SIMODRIVE 611 universal E HRS 的数字驱动器模块上。

反向间隙补偿

在正间隙情况下（正常情况），实际编码器值超前于实际值（工作台）： 工作台不会移动的足够远。

在一个移动的机器部件与它的驱动装置（如滚珠螺杆）之间进行动力传动的过程中，一般会产生一个较小的间隙，因为将机械部件调整为没有一点间隙将会导致严重磨损并将机器破坏。 对于带有间接测量系统的轴/主轴，机械间隙会将移动路径破坏。 例如，在将运动方向反转时，间隙的存在会使轴的移动量过大或过小。

为了对间隙加以补偿，某个轴的实际值可在每次轴/主轴反转运动方向时，通过间隙量进行校正。

在参考点接近之后，间隙补偿在所有模式中始终有效。

程序块搜索

测试零件程序时，或在加工中断之后，可以使用块搜索功能选择零件程序中的任意一点，以便在此点开始或恢复。

您具有 3 中不同的搜索方法：

• 在轮廓线上进行计算的块搜索：
  在块搜索过程中，将进行与正常程序执行相同的计算。 随后将按实际轮廓搜索目标块，直到到达末位置。 通过这个功能，可以在任意情况下再次接近轮廓。
• 在块的末位置处进行计算的块搜索：
  可通过此功能来接近一个目标位置（如换刀位置）。 同样，所有计算都与正常程序执行过程中的计算相同。 此方法将使用目标块中的有效插补方法来确定目标块的末位置或下一个编程位置。
• 不带计算的块搜索：
  此方法用于主程序中的高速搜索。 搜索过程中不进行计算。 内部控制值保持与块搜索之前的值相同。

为了无误地执行一个 CNC 程序，必须将目标块作为相关的块信息包括进来。

您可通过以下方式来搜索目标

• 将光标直接定位在目标块上，或者
• 一个块编号、一个跳转标记、任何字符串、一个程序名或一个行号。

通过圆心和端点的圆

圆弧插补可使刀具按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。 所需的圆通过以下参数来描述：

• 圆形路径的起点（圆形前面块中的实际位置）
• 圆形路径的旋转方向
• 圆的结束位置（圆形块中定义的目标）
• 圆的圆心

远的圆心可被编程为相对于当前零点的一个值，或相对于圆形路径起点的一个相对值。 如果可从图纸中看到到孔径角，就可直接对它编程。 在许多情况下，通过所选择的图纸尺寸，应能够更加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。 对于超过 180 的一段圆弧，半径数据给出了一个负号。

通过圆心和端点的圆

如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程，则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。 对圆进行编程需要使用三个点： 起点、中间点和终点。

夹紧监控

→ 位置监视，静止监视

SINUMERIK 802D/802D base line

“夹紧监视”是用于轴的众多监视机制之一。 当在定位过程结束后要对一个轴进行夹紧时，可以通过 PLC 接口信号“夹紧进行中”来激活夹紧监视器。 这种监视可能是必要的，因为轴有可能会在夹紧过程中从设定点位置被推送到超过静止误差的位置。 与设定点位置偏移的量可通过机床数据进行设定。 在夹紧过程中，夹紧监视器将取代零速度监视器，它对于直线轴、旋转轴和位置控制轴均有效。 夹紧监视器在跟踪模式中不起作用。 该监视器产生响应时，其响应与零速度监视器的响应相同。

数控程序消息

→ 报警和消息

数控用户存储器

所有程序和数据，如零件程序、子程序、备注、刀具补偿、零点补偿和程序用户数据等，都可存储在电池后备的共用 CNC 用户存储器中。

轮廓定义编程

通过轮廓定义编程，可快速输入简单轮廓。

借助于编辑器中的帮助显示，程序可通过输入笛卡尔坐标和/或角度，轻松和清晰地对带有倒角和圆角过渡元素的 1 点、2 点或 3 点定义进行编程。

轮廓监控

SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line

将对定义的公差带内的跟踪误差进行监视，以确保轮廓精度。 例如，异常高的跟踪误差可能是由驱动器过载引起的。 如果发生错误，轴/主轴就被停止。 轮廓监视总会在通道处于活动状态且处于位置控制模式时被启动。 如果通道被中断或处于复位状态，则轮廓监视器不起作用。

循环支持

技术功能循环

数据后备

系统软件和用户数据可使用以下数据备份方法：

• 集成 FEPROM
• 串行 V.24 接口
• PC 卡（仅限于 SINUMERIK 802D/802D base line）