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浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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&苍产蝉辫;先自我介绍一下，96年初中毕业进入制糖公司当电工，04年春由于单位效益不好决定不干了，于是南下在郑州学习计算机网络工程师，以名成绩结业。之后的一年多没有从事电气方面工作，也都不是长期稳定的工作，06年下半年接触笔尝颁编程，07年开始独立进行电气设计，10年10月自己开公司。

    从去年12月份到现在一直在做一个能源管理及设备监控的项目，项目介绍：工厂内所有用电量，压缩空气，水，这三种能源的消耗，已经做好的十二台由西门子200PLC控制的空调监视，已经做好的冷冻水，冷却水，生产水，生活水等水循环系统内的水泵变频器的电参数监视，今天要讲的故事就是这一块。再说一下还没开始做的电能管理，所有电量表（有许多块，具体数量还没计算）都是已经安装好，并可以在上位机监控的系统，电量表和上位机都是北京爱博精电做的。所有的电量表都支持modbus通信，但是是通过串口服务器用以太网与上位机通信的。而我的系统内是s73152PN，这就要求我用315用以太网读取电量表modbus通信下的各项参数了，若7号之前完成通信，再写篇对于此方面的文章。工程中除电缆桥及电缆的铺设是我指导安装，其它都是我独自完成，包括柜子配线，电气原理图设计，PLC编程，调试。

    *近连续工作的好多天，每晚加班到八九点，昨天给客户的串口服务器柜子重新改造一下，是将7处新增加的电能表通过光纤转485连接到串口服务器，恢复客户原有的通信时，晚上八点了，累坏了，所以今天休息，刚刚我的奶奶给我打电话祝我生日快乐，我都把自己生日给忘了。

    下面正题：

    介绍：客户要求对变频器的数据只监不控。客户所有的水泵变频器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空调系列变频器，功率有大有小，共有29台，但由于modbus通信上还有4台冷水机组，1个冷冻水加药站，这样从站超过了32台，怕通信不会成功，及其它方面原因，所以在设计之初就采用2台224分开来进行通信，一台带23台变频器及加药站，一台带6台变频器及4台冷水机组，每台224再挂以太网模块与上位机WinCC通信。从200的Micro'nPowerv1.3帮助上知道200的通信口通信距离为50米，所以设计之初就提料买了2台西门子485中继器，这样实际电气隔离。以前在网上看到过文章，多台200通过通信口通信，没使用电气隔离造成200全部损坏，具体原因就不得而知了

    实施过程：

    1、由于以前没有modbus通信经验，所以过程是非常的艰难。由于我一直用笔记本，没有串口，怕调试时出现麻烦事，所以买了摩莎的UPort-1250IUSB转双串口，次买回来新的啊，指示灯就不好用，又换了一次。在现场把两个串口连起来，使用Modscan32调试工具模拟modbus通信，通信成功，这样有了一个大致的概念。

    2、与现场抄表人员沟通（他们公司规定变频器的运行数据进行抄录），确定读取变频器的6个数据，如下：

    参数编号名称单位转换指数数据类型

    1501运转时间0h74Uint32

    1502千瓦时计数器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613频率0.0Hz-1Uint16

    1614电动机电流0.00A-2int32

    读取变频器的运行状态

    线圈01

    33控制未就绪控制就绪

    34变频器未就绪变频器就绪

    35惯性停止安全功能关闭

    36无报警报警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40无警告警告

    41不在参考值下在参考值下

    42手动模式自动模式

    43超出频率范围在频率范围内

    44已停止运行

    45未使用未使用

    46无电压警告电压警告

    47不在电流极限内电流极限

    48无热警告热警告

    高低字节互换后，由高到低对应线圈为48----33

    对于丹弗斯modbus通信时寄存器地址上的问题。

    通过在网上搜索，丹弗斯变频在modbus通信时，寄存时的地址要功能号乘以10减1。如，变频器的频率地址为1613就是1613乘以10减1等16129当然这也造成了我后面的麻烦。这里假设你还不知道西门子200读取时是只乘以10不用减1，这也坑了我一下。

    想着先用Modscan32调试工具读取单台变频器试试吧，发现Modscan32不支持《1613乘以10减1》这么大的地址，这怎么办？在网上找啊找，找到一个《CRC16自动计算软件_MODBUS》软件，通过计算出要发送的数据包，通过串口调试软件发给变频器，经过几次调试，通过转换回传回来的数据，发现可以通过计算机串口与变频器通信了。这时用的速率是变频器的115200。

    下面就开始在单台PLC编程读取变频器频率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填写16129，发现无法通信，仔细看那个网上的文档才发现200不需要减1，于是改成16130，发现还是无法读取，这是什么原因？又开始看各种资料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster协议库支持超过9999的保持寄存器地址。地址范围为400001-465536》，这样16130肯定是超过9999了，改成416130后，可以通信了。

    问题又来了。

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选择的优势：却无法达到逻辑的自足性。因为物质本体论隐含着这样一个设定：心物二元分离。物质只有在与精神的分离和对立中才能获得自己的规定。倘若离开了精神的存在，物质范畴本身也就成为不可能。可见，物质是一个非自足的概念。以它作为本体范畴，必将导致逻辑前提自足性的破缺。所以说，物质概念的非自足性同本体论的自足性要求之间是背反的。正是在这个意义上，我们说，&濒诲辩耻辞;物质本体论&谤诲辩耻辞;这一概念本身就是不可能的。笔翱奥贰搁与厂笔础搁颁架构还算是很强健的。以预算为主的考量，虫86在商用运算的横向发展中是非常的选择。惠普与英特尔此时发现安腾无法与其他系统相提并论。

纳米陶瓷纳米陶瓷。该马达通常由10种以上的蛋白质群体组成，其构造如同人工马达。由相当的定子，转子，轴承，万向接头等组成。它的直径只有3辞苍尘，转速可以高达15谤/尘颈苍，可在1&尘耻;蝉内进行右转或左转的相互切换。利用外部电场可实现加速或减速。转动的动力源，是内支撑马达的薄膜内外的氮氧离子浓度差。实验证明。体内外的电位差也可驱动鞭毛马达。现代人们正在探索设计一种能用电位差驭动的人工鞭毛马达驱动器。
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