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西门子PLC中央控制单元CPU1518-4 PN/DP     西门子PLC中央控制单元CPU1518-4 PN/DP

浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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• Collective F-signature)
• 上一次故障安全更改 (Last fail-safe change)
• 编译安全程序时的&苍产蝉辫;STEP 7 Safety&苍产蝉辫;版本。
• F 运行组的信息
  • - F 运行组的名称 (Name of F-runtime group)
  • - 集体 F 签名 (Collective F-signature)
  • - 当前循环时间 (Max. cycle time)
  • - 大循环时间 (Max. cycle time)
  • - 当前运行时间 (Current runtime)
  • - 长运行时间 (Max. runtime)

• 在“模块信息”(Module information) Web 页面的“故障安全”(Fail-safe) 选项卡中，将显示每个 F-I/O 的以下信息：

• F 参数签名（带地址）(F-parameter signature (with address))
• 安全模式 (Safety mode)
• F 监视时间 (F-monitoring time)
• F 源地址 (F-source address)
• F 目标地址 (F-destination address)

   

  @
  图解法编程

  图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

  (1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

  (3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

  (4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

  2. 经验法编程

  经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的&濒诲辩耻辞;试验程序&谤诲辩耻辞;。结合自己工程的情况，对这些&濒诲辩耻辞;试验程序&谤诲辩耻辞;逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

  3. 计算机辅助设计编程

  计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

  7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

  在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

  1. 对系统任务分块

  分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

  2. 编制控制系统的逻辑关系图

  从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

• 特点	CPU 1511-1 PN	CPU 1513-1 PN	CPU 1515-2 PN	CPU 1516-3 PN/DP	CPU 1517-3 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP ODK
  程序用工作存储器，集成	150 KB	300 KB	500 KB	1 MB	2 MB	4 MB	4 MB
  数据用工作存储器，集成	1 MB	1.5 MB	3 MB	5 MB	8 MB	20 MB	20 MB，ODK 版本需要额外 20 MB
  装载存储器	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入
  显示屏对角尺寸	3.45 cm	3.45 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm
  命令执行时间
  位运算	0.06 μs	0.04 μs	0.03 μs	0.01 μs	0.002 μs	0.001 μs	0.001 μs
  字运算	0.072 μs	0.048 μs	0.036 μs	0.012 μs	0.003 μs	0.002 μs	0.002 μs
  定点运算	0.096 μs	0.064 μs	0.048 μs	0.016 μs	0.003 μs	0.002 μs	0.002 μs
  浮点运算	0.384 μs	0.256 μs	0.192 μs	0.064 μs	0.012 μs	0.006 μs	0.006 μs
  位存储器、定时器、计数器
  S7 计数器/定时器	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	0.001 μs
  IEC 计数器	任意（仅受工作存储器限制）
  IEC 定时器	任意（仅受工作存储器限制）
  位存储器	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	0.002 μs
  I/O 地址范围
  输入	32 kB；（所有输入都在过程映像中）
  输出	32 kB；（所有输出都在过程映像中）
  运动控制
  运动控制资源的数量	800	800	2400	2400	10240	10240	10240
  完整接口
  PROFINET IO IRT	1 x PN IO IRT （2 端机）	1 x PN IO IRT （2 端机）	1 x PN IO IRT （2 端机）	1 x PN IO IRT （2 端换机）	1 x PN IO IRT （2 端机）	1 x PN IO IRT （2 端换机）	1 x PN IO IRT （2 端机）
  PROFINET RT	-	-	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT	1 x PN IO RT
  PROFINET	-	-	-	-	-	1&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;笔狈（位）	1&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;笔狈（位）
  PROFIBUS	-	-	-	1 x DP	1 x DP	1 x DP	1 x DP
  OPC UA DA 服务器	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 R