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更新时间：2020-06-17
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比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小（见表3-7），被比较的两个数的数据类型应该相同，数据类型可以是整数、双整数或浮点数（即实数）。如果比较的条件满足，则RLO为1，否则为0。状态字的CC0和CC1位用来表示两个数的大于、小于和等于关系。
比较指令影响状态字，用指令测试状态字的有关位，可以得到更多的信息。
整数比较指令用来比较两个整数字的大小，指令助记符中用I表示整数。
双整数比较指令用来比较两个双字的大小，指令助记符中用D表示双整数。
浮点数比较指令用来比较两个浮点数的大小，指令助记符中用R表示浮点数。
表3-7 比较指令
语句表 | 梯形图 | 描述 |
?I | CMP?I | 比较累加器2和累加器1低字中的整数是否==，<>，>，<，>=，<=，如果条件满足，RLO=1 |
?D | CMP?D | 比较累加器2和累加器1中的双整数是否==，<>，>，<，>=，<=，如果条件满足，RLO=1 |
?R | CMP?R | 比较累加器2和累加器1中的浮点数是否==，<>，>，<，>=，<=，如果条件满足， RLO=1 |
表3-7中的&濒诲辩耻辞;？&谤诲辩耻辞;可以取==、<>、>、<、>=和<=。
下面是比较两个浮点数的例子：
L MD 4 //MD4中的浮点数装入累加器1
L 2. 345E+02 //累加器1的值装入累加器2，浮点数常数装入累加器1
>R //比较累加器1和累加器2的值
= Q 4.2 //如果MD4>234.5，则Q4.2为1
梯形图的方框比较指令用来比较两个同类型的数，与语句表的比较指令类似，可以比较整数(I)、双整数(D)和浮点数(R)。在使能输入信号为1时，比较IN1和IN2输入的两个操作数。方框比较指令在梯形图中相当于一个常开触点，可以与其他触点串联和并联。如果被比较的两个数满足指令的大于、等于、小于等条件，比较结果为&濒诲辩耻辞;真&谤诲辩耻辞;，等效触点闭合，指令框才有可能有能流流过。如果图3-54中I0.6的常开触点闭合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位为1。
图3-54&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;比较指令
2.1 确定PLC 控制系统的规模
依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小叁种规模。&苍产蝉辫;
小规模PLC控制系统:单机或者小规模生产过程，控制过程主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且I/O点数小于128 点。一般选用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
中等规模PLC控制系统:生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512 点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。
大规模PLC控制系统:生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的高档PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。
2.2 确定PLC I/O 点的类型
地址寄存器存储的双字地址指针见图3-52。其中第0～2位(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)，第3～18位为被寻址地址的字节的编号。第24~ 26位(rrr)为被寻址地址的区域标识号(见表3-6)，第31位x为0则为区域内的间接寻址，为1则为区域间的间接寻址。
表3-6 区域间寄存器间接寻址的区域标识号
区域标识符 | 存储区 | 二进制数rrr |
I | 过程映像输入 | 001 |
Q | 过程映像输出 | 010 |
M | 位存储区 | 011 |
DB | 共享数据块 | 100 |
DI | 背景数据块 | 101 |
L | 局部数据（L堆栈） | 110 |
V | 上一级赋值的局部数据 | 111 |
如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字，必须保证指针的位地址编号为0。
*种地址指针格式包括被寻址数值所在的存储单元地址的字节编号和位编号，存储区的类型在指令中给出。这种指针格式适用于在某一存储区内寻址。第24～26位(rrr)和第31位应为0。下面是区域内间接寻址的例子：
L P#5.0 //将间接寻址的指针装入累加器1
L AR1 //将累加器l的内容送到地址寄存器1
A M[ AR1，P#2.3] //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，对M7.3进行操作
= Q[ AR1，P#0.2] //逻辑运算的结果送Q5.2
L DBW[AR1，P#18.0] //将DBW23装入累加器1
指针常数#P5.0对应的二进制数为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。
第二种地址指针格式的第24～26位还包含了说明数值所在存储区的存储区域标识符的编号rrr，这种指针格式用于区域间寄存器间接寻址。下面是区域间间接寻址的例子：
L P#M6.0 //将存储器位M6.0的双字地址装入累加器1
LAR1 //将累加器1的内容送到地址寄存器1
L W[ AR1，P#50.0] //将存储器字MW56的内容传送到累加器l
P#M6.0对应的二进制数为2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因为地址指针P#M6.0已经包含有区域信息，使用间接寻址的指令&濒诲辩耻辞;L W[AR1，P#50]&谤诲辩耻辞;时没有必要再使用地址标识符M。
