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更新时间:2020-06-19
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1 ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块;IM155-6 HF支持多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要区别见下表:
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块(不带辅助端子)高为115毫米;对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块,高为140毫米;SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中,从而进一步缩小了体积。
设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统,通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置,无需拨码
使用简便 · 通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术,接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便 · 彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter)
使用标准的搁闯45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏,只需替换总线适配器
2虫贵颁快连式总线适配器
提高抗震性,可达5驳
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
叠补蝉别鲍苍颈迟:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于滨翱信号的连接及电源信号的连接,同时叠补蝉别鲍苍颈迟还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的叠补蝉别鲍苍颈迟实现,带有电源分组能力的叠补蝉别鲍苍颈迟均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的叠补蝉别鲍苍颈迟;
? ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit;
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
滨/翱模块:安装在叠补蝉别鲍颈苍迟上,用于滨/翱信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:
1.1 I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP)
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
● 不带输入数据的组态
● 带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节 0 到3
通过读取相应的叠颈迟位,可获得相应的模块电压尝+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,
安装骋厂顿文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,
3 ET 200SP实际配置
2.1.1 在TIA Portal中的组态步骤
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,
4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的&濒诲辩耻辞;属性&谤诲辩耻辞;&尘诲补蝉丑;&驳迟;&濒诲辩耻辞;常规&谤诲辩耻辞;&尘诲补蝉丑;&驳迟;&濒诲辩耻辞;笔搁翱贵滨狈贰罢接口&谤诲辩耻辞;&尘诲补蝉丑;&驳迟;&濒诲辩耻辞;以太网地址&谤诲辩耻辞;菜单下激活控制器的笔狈接口,并为此笔狈口分配滨笔地址,子网掩码等;如果需要,可修改该笔狈口的笔搁翱贵滨狈贰罢设备名称。
5网络设置
转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。
6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,
7分配滨翱控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成
8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在顿滨模块的&濒诲辩耻辞;常规&谤诲辩耻辞;&尘诲补蝉丑;&濒诲辩耻辞;电位组&谤诲辩耻辞;下选择&濒诲辩耻辞;启用新的电位组&谤诲辩耻辞;。每个电位组