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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法： • 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置 为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。 PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。 运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。  运动控制功能特点 • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数 • 提供可组态的反冲补偿 • 支持***、相对和手动位控模式 • 支持连续操作 • 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度 • 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择

运动控制的监控 为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。 • 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络 • 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态 • 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

Micro/WIN SMART软件   人性化软件，提升编程效率。 STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系统上，支持LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加***。 北京西门子S7-200smartPLC代理商 1、丰富的向导功能 … 涵盖运动控制，PWM，高速计数，以太网通讯，PID，数据日志等，简化编程 2、集成控制面板 … PID整定控制面板支持图像方式监控PID回路 … 运动控制面板快速调试伺服驱动器 3、***的变量定义与程序注释 …支持中文变量名，调用更方便 …能为程序块、编程网络、变量添加注释 4、***的知识产权保护 … 四级密码 … 子程序，项目加密 5、集成驱动调试 … 集成Modus和USS库，以通讯方式控制驱动 … 一键开启伺服调试工具