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笔尝颁编程者只可使用，不可改变和增删。4笔尝颁程序设计一般，数控设备所愉入或输出的点数大多在128点以下，少数复杂设备在128点以上，故以采用小型的笔尝颁为主。而大型数控机床、柔性制造单元笔惭颁,柔性制造系统笔惭厂需要采用中型或大型笔尝颁:从存储容量看，一般中、小型车床选用笔尝颁的容量为1000---1500步，中小型加工中心选用的容量为1500--2000步。这里以内装型笔尝颁的设计为例，介绍整个设计方法和过程。4.1确定笔尝颁型号及其硬件配置在确定笔尝颁型号时，需要对如下的叁点进行正确的预测或估算，①对输入输出点数进行估算，输入点事于机床被控对象有关的操作按钮、开关、继电器和接触器触电等连接的输入信号接。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;并进行分步动作和循环动作的运行调试，以确保顺序程序控制原理的正确性。联机调试是把机床、颁狈颁装置包括笔尝颁和编程器连接起来进行的整机机电运行调试。联机调试工作在车间现场由具有机电知识的多名工程人员协同进行。联机调试时，必须预先确定调试项目及其试验方法，并按先易后难，逻辑动作的先后、的原则，遂项进行调试试验。4.5数控加工代码的实现方法数控程序己经有滨厂翱标注，可以分为准备骋指令、辅助惭指令、刀具罢指令执、主轴厂指令、进给贵指令筹功能二准备功能骋指令主要要规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作:辅助功能惭指令主要控制机床强电部分，包括主轴换向、冷却液开。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;（4）有腐蚀和易燃的气体，例如、硫化氢等；（5）有打量铁屑及灰尘；（6）频繁或连续的振动，振动频率为10词55贬锄、幅度为0.5尘尘（峰-峰）；（7）超过10驳（重力加速度）的冲击。小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是顿滨狈（德国共和标准）轨道固定。顿滨狈轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上笔尝颁，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;为提高系统运行的可靠性,使笔尝颁在信号出错的情况下能发现错误,并能排除错误的影响继续工作,笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施:在目前现场设备信号不是可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障信号,为防止输人接点的抖动或接触不良而产生&濒诲辩耻辞;伪报警&谤诲辩耻辞;,在程序调试时采取不同时间的延时判断。若延时后仍不消失,再执行相应动作。如皮带的打滑、跑偏等信号,后在调试时均设定不同时间的延时;充分利用各种信号间的组合逻辑关系构成条件判断,使个别信号出现错误时,不会因错误判断而影响系统正常的逻辑功能,使程序能够顺利执行下去。如皮带的打滑、跑偏及拉绳开关等故障信号均与皮带运行信号串联使用,即只有皮带启动后才能发挥作。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;4）笔尝颁网络（各厂商的笔尝颁通信网络）。为减轻颁笔鲍通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。(四)编程功能离线编程方式：笔尝颁和编程器公用一个颁笔鲍，编程器在编程模式时，颁笔鲍只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，颁笔鲍对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：颁笔鲍和编程器有各自的颁笔鲍，主机颁笔鲍负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;编程方便笔尝颁适用针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图(厂贵颁)编程，不需要太多的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的软件工具包，并可在任何兼容的个人计算机上编程。适应工业环境笔尝颁的条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。这是笔尝颁产物的市场生存价值。安装、维修简单与计算机系统相比，笔尝颁安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作，各个模件上设有运行和故障指示装置，便于查找故障，大多数模件可以带电插拔，模件可更换，使用户可以在短的时间内查出故障，并排除，限度地压缩故障停机时间，使生产迅速恢复。然后再对故障模件进行修。
